Эта модель представляет собой синхронный электрический двигатель с влагостойким корпусом, несколькими обмотками, замкнутым контуром и без щеточной последовательной передачей напряжения на каждую из обмоток.
Одна из обмоток фиксирует исходное положение ротора, а остальные обеспечивают его дискретное пошаговое угловое перемещение. В широком ассортименте шаговые двигатели Nema 34 представлены на сайте компании grizlicnc.
Особенности шагового двигателя
В шаговых двигателях управляющие импульсы тока заданной амплитуды вызывают поворот ротора на определенный угол.
Такой эффективный двигатель практически не нагревается и в покое имеет ток, приближающийся к нулю. Блок управления обеспечивает плавное и точное угловое перемещение, и исключает возможность низкочастотного резонанса, который обычно возможен в ШД.
Конструкция двигателя вырабатывает высокий крутящий момент, и благодаря этому достигается быстрый отклик, а угловая скорость привода быстро меняется в диапазоне от 600 до 2000 оборотов в минуту.
Такие двигатели применяются в промышленных дозаторах, деревообработке, сварочном и упаковочном оборудовании, электронном управлении технологическим оборудованием.
Широкое применение ШД получили в вычислительной технике и станках с ЧПУ.
Виды шаговых двигателей
В промышленности применяется большой ассортимент ШД. Они классифицируются по нескольким критериям.
Разновидности ШД по типу ротора в конструкции:
- Реактивный, или синхронный ШД. У его ротора отсутствует магнит, изготовлен с применением специального сплава для уменьшения индуктивных потерь.
- Ротор с постоянным магнитом имеет одну и более пар полюсов, и поворачивается в зависимости от потенциала на обмотках.
- Комбинированная конструкция ротора, благодаря этому такой ШД обладает большой плавностью хода и высокой точностью угла поворота.
Различают два типа обмоток двухфазных ШД:
- Униполярные ШД. Их обмотки имеют дополнительный средний вывод на витках. Это позволяет быстро менять полюса и соответственно вектор поворота. Минус этой конструкции – в зависимости от переключений меняется величина момента вращения.
- Биполярный ШД, у которого обмотки имеют по четыре вывода, и схема переключений реализуется с помощью Н моста. В таких конструкциях достигаются одинаковые моменты вращения, но с малыми амплитудами.
Виды ШД по типу системы управления:
- Волновая система управления, в которой возбуждается всегда только одна обмотка, и момент вращения минимальный.
- Полно шаговая система, с одновременным включением всех обмоток.
- Полу шаговая система увеличивает точность установки угла поворота вала.
Характеристики ШД
Смотрите также:
![]()
Ремонтные смеси и составы для бетона - виды и характеристики http://domkrat.org/remontnyie-smesi-i-sostavyi-dlya-betona-vidyi-i-harakteristiki/.
Интересное по теме: Какие есть виды железобетонных водопропускных труб и элементов
Советы в статье "Какой бывает экструдированный пенополистирол и его характеристики" здесь.
Из множества характеристик ШД следует выделить несколько важных для его выбора:
- Число шагов поворота показывает точность разрешения ШД, оптимальное количество находится в диапазоне от 200 до 400.
- Дискретный угол поворота показывает достигаемую точность перемещения. Оптимальное значение одного поворота – на 0,9 – 1,8 градуса.
- Индуктивность фазы. По этой величине можно судить о скорости поворота.
- Ток номинальный – это максимальное его значение для безопасной эксплуатации.