Шаговые двигатели Nema34 — виды, характеристики и сфера применения

Эта модель представляет собой синхронный электрический двигатель с влагостойким корпусом, несколькими обмотками, замкнутым контуром и без щеточной последовательной передачей напряжения на каждую из обмоток.

Одна из обмоток фиксирует исходное положение ротора, а остальные обеспечивают его дискретное пошаговое угловое перемещение. В широком ассортименте шаговые двигатели Nema 34 представлены на сайте компании grizlicnc.

Особенности шагового двигателя

В шаговых двигателях управляющие импульсы тока заданной амплитуды вызывают поворот ротора на определенный угол.

Такой эффективный двигатель практически не нагревается и в покое имеет ток, приближающийся к нулю. Блок управления обеспечивает плавное и точное угловое перемещение, и исключает возможность низкочастотного резонанса, который обычно возможен в ШД.

Конструкция двигателя вырабатывает высокий крутящий момент, и благодаря этому достигается быстрый отклик, а угловая скорость привода быстро меняется в диапазоне от 600 до 2000 оборотов в минуту.

Такие двигатели применяются в промышленных дозаторах, деревообработке, сварочном и упаковочном оборудовании, электронном управлении технологическим оборудованием.

Широкое применение ШД получили в вычислительной технике и станках с ЧПУ.

Виды шаговых двигателей

В промышленности применяется большой ассортимент ШД. Они классифицируются по нескольким критериям.

Разновидности ШД по типу ротора в конструкции:

• Реактивный, или синхронный ШД. У его ротора отсутствует магнит, изготовлен с применением специального сплава для уменьшения индуктивных потерь.
• Ротор с постоянным магнитом имеет одну и более пар полюсов, и поворачивается в зависимости от потенциала на обмотках.
• Комбинированная конструкция ротора, благодаря этому такой ШД обладает большой плавностью хода и высокой точностью угла поворота.

Различают два типа обмоток двухфазных ШД:

• Униполярные ШД. Их обмотки имеют дополнительный средний вывод на витках. Это позволяет быстро менять полюса и соответственно вектор поворота. Минус этой конструкции – в зависимости от переключений меняется величина момента вращения.
• Биполярный ШД, у которого обмотки имеют по четыре вывода, и схема переключений реализуется с помощью Н моста. В таких конструкциях достигаются одинаковые моменты вращения, но с малыми амплитудами.

Виды ШД по типу системы управления:

• Волновая система управления, в которой возбуждается всегда только одна обмотка, и момент вращения минимальный.
• Полно шаговая система, с одновременным включением всех обмоток.
• Полу шаговая система увеличивает точность установки угла поворота вала.

Характеристики ШД

Смотрите также:

Ремонтные смеси и составы для бетона - виды и характеристики http://domkrat.org/remontnyie-smesi-i-sostavyi-dlya-betona-vidyi-i-harakteristiki/.

Интересное по теме: Какие есть виды железобетонных водопропускных труб и элементов

Советы в статье "Какой бывает экструдированный пенополистирол и его характеристики" здесь.

Из множества характеристик ШД следует выделить несколько важных для его выбора:

• Число шагов поворота показывает точность разрешения ШД, оптимальное количество находится в диапазоне от 200 до 400.
• Дискретный угол поворота показывает достигаемую точность перемещения. Оптимальное значение одного поворота – на 0,9 – 1,8 градуса.
• Индуктивность фазы. По этой величине можно судить о скорости поворота.
• Ток номинальный – это максимальное его значение для безопасной эксплуатации.

Tweet